碼垛(duǒ)機械手又(you)稱作“自動碼垛(duo)機 ”“ 自動碼(ma)坯機 ” “抓坯機”等(děng)。該機由編(bian)組部分、碼(mǎ)坯機架、行(hang)走及提升(shēng)架、旋轉機(ji)構🏃‍♀️、碼坯夾(jia)盤、氣動系(xi)統和PLC自動(dong)控制系統(tong)組成，利用(yòng)液壓作爲(wèi)驅動力，通(tōng)過接近開(kāi)關控制各(gè)油缸的🔞行(háng)程，使得該(gāi)結構動作(zuo)靈敏，可實(shi)現自動碼(ma)坯，遠程控(kong)制。

  當切(qiē)坯機把切(qiē)好的磚坯(pi)推到分坯(pī)闆上後，分(fèn)坯缸伸出(chu)✉️，帶動🌐分坯(pi)闆張開對(duì)磚坯進行(hang)分縫動作(zuò)，磚坯分縫(feng)完成後升(shēng)降缸下降(jiàng)。當夾盤到(dào)達預定夾(jiá)坯位置後(hou)，夾盤夾具(jù)工作，夾起(qi)磚坯，接着(zhe)由💃🏻升降缸(gāng)提開🥰夾盤(pan)至預定高(gāo)度，分坯缸(gang)伸出張開(kāi)磚坯間風(feng)道，行走裝(zhuāng)置驅動碼(ma)坯機行走(zou)至窯車正(zhèng)上方，旋轉(zhuǎn)裝置💋完成(chéng)轉向90°，然👉後(hou)🔞開降缸下(xia)降至預定(ding)放坯高度(dù)，夾盤夾具(ju)張開把磚(zhuān)坯碼放在(zài)窯車上，碼(mǎ)🙇🏻坯機碼放(fang)一層👌，旋轉(zhuan)一層，形成(cheng)十字🈲交叉(chā)，經過上述(shu)動作循環(huán)，即可完成(cheng)窯車的全(quan)部碼坯過(guò)程。

技術參(cān)數：